全县共有客运公司9家，其中城市公交公司1家、班线客运公司3家、农村客运公司5家；共有客运车辆454台（其中公交车202台、客运班车252台，含投入新能源车型78台），共有客运线路145条，其中城际、城乡、城市、农村区域公交线77条，客运班线68条。

一、城际公交线路

501路(永兴县银都汽车-郴州市巴士总站):途经湘南学院、高斯贝尔、白露塘、科目三考场、郴永路口、仙溪冲、许资路口、飞天山东门、龙湾、桥口镇路口、高椅岭、资五路口、窑上村、锦里大桥、金鸡溶洞山庄、生鱼塘、铁炉村、鹿过塘、永郴路口、马矿安置区、碧塘中学路口、二中、水南转盘、县政府。

二、城市公交线路

1路：起终点站均是华创路(循环线),途经碧塘卫生院、意水、碧塘市场、车辆检测站、周家新村、永兴金都汽车站、新人民医院、人民法院、国土局、水南小学、便江镇街道办、环卫所、交通局、人民医院、县政府、供销大厦、城关中学、翠竹广场、丰尚国际、广惠龙景城、龙山路口、新农业局、郴电国际、中天燃气公司、周家村、开发区、晶讯、华创路。

2路（永兴县银都汽车站-永兴县金都汽车站）：途经三发市场、移动公司、运输公司、先锋小学、城关大市场、种子大厦、人民公园、邮政局、水南市场、城南大市场、便江镇政府、国土局、人民法院、龙山家居建材广场。

3路（永兴县银都汽车站车站—永兴县金都汽车站）：途经城北加油站、三发市场、粮食大厦、教育局、人民医院、交通局、环卫所、城南大市场、便江镇街道办、国土局、教师新村A区、人民公园后门、廉租房、城市丽景、龙山华府、碧水小学路口、人民法院、龙山家居。

6路（永兴银都汽车站-永兴金都汽车站）：途经戴家北街路口、沙子江安置区路口、朝阳小学、嘉美花园、统计局、财政局、人民医院、交通局、环卫所、银都花园、残联服务中心、二中、宝塔山路口、石头村、建设小区、玉珑新城、新人民医院、龙山家居。

7路（永兴银都汽车站-永兴金都汽车站）：途经戴家北街路口、沙子江安置、银都实验学校、沙子江安置区路口、朝阳小学、防疫站、城关派出所、供销大厦、城关中学、翠竹广场、人防办、龙山小学、城市丽景、龙山华府、碧水小学路口、人民法院、新人民医院、龙山家居。

8路（新农业局-潘园码头）：途经果蔬市场、翠竹广场、龙山小学、人民法院、国土局、环卫所、公路局、农机局、烟草局。

9路（湘永广场-永兴金都汽车站）：途经湘永中心路口、湘永花园、锌品厂、老酒厂、三大桥下、工农街口、老林业局、城关医院、运输公司、先锋小学、城关大市场、公安局、树德中学、人民医院、交通局、环卫所、便江镇街道办、国土局、法院、新人民医院、龙山家居。

13路（铜角湾-潘园码头）：途经翡翠湾、沁园小区、新路下、自来水公司、城北加油站、工农街口、工农街、老农业局、城关医院、运输公司、先锋小学、城关大市场、供销大厦、教育局、人民医院、红旗小学前门、新体育馆、滨河小区。

三、城乡公交线路

永兴北大桥-湘阴渡粮站：首末班6:26－18:06；途经种子大厦、人民公园、邮政局、水南市场、城南大市场、国土局、人民法院、龙山家居建材广场、永兴金都汽车站、新公安局、周家新村、碧塘政府、碧塘中学路口、工业园、车管所、海汇、郴永路口、枫木山、碧塘村、江塘边、一中南校区、牌楼村、戴家洞路口、湘阴中学、湘阴渡街道办。

18路（永兴银都汽车站-金龟镇政府）：首末班6:50－18:50；途经新路下、青界山、黄泥镇政府、洋务司、金龟。

11路(工农兵桥-乌泥铺):首末班6:30－17:35；途经枫木山、郴永路口、海汇、车管所、碧塘中学路口、碧塘卫生院、意水、碧塘市场、车辆检测站、周家新村、永兴金都汽车站、龙山家居建材广场、新人民医院、人民法院、国土局、水南小学、便江街道办、环卫所、交通局、人民医院、树德中学。

505路(永兴银都汽车站-鲤鱼塘):首末班6:50－17:35；途经永兴银都汽车站、青界山、楚家、涌水新村、石锅塘、株山头、南远组、鲤鱼塘政府。

永兴三发市场-安陵煤矿:途经永和驾校、破塘。

永兴三发市场-文洞村:途经湘永、马仰坪、关王。   

永兴三发市场-滩洞村:途经湘永、马仰坪、西河口、洞洪、牛雅。

永兴三发市场-大塘村:途经湘永、马仰坪、沙坑、文洞。

永兴三发市场-大塘村:途经湘永、马仰坪、西河口、大寺、新湾。                                                                                                                                                               

四、拟新增城乡公交线路

506路（永兴银都汽车站-七甲乡政府）：首末班6:10－17:00；途经青界山、涌水新村、大江边、株山头、圳水、石溪、南远、鲤鱼塘、矮塘铺、秧田、肖家、大枧头、青旗、刘家、三大岭、龙形市、曹木塘、双江口。

507路(永兴银都汽车站-大布江乡政府)首末班6:40－16:30；途经青界山、涌水新村、大江边、株山头、圳水、石溪、南远、鲤鱼塘、牛草坑、足泉村、曹卜点、三湾组、梨树下、千冲村、抄冲村、彼坑村、杉山下、波水路口、猪卜口、大布江电站、较头村、新坪坊村、荷叶坪村。