新中国成立以来，纵观永兴城乡关系，从城乡二元分割到以城市为重点的城乡关系调整，从城乡统筹到城乡融合发展，城乡面貌发生了历史性巨变。

围绕“现代山水田园城市”定位，我县大手笔推进交通、水利、能源、信息、生态“五张网”建设，着力打造品质主城区、特色小城镇、美丽新农村。

城乡面貌发生历史性巨变。县城建成区面积由新中国成立初期的不足2平方公里扩展到如今的14.5平方公里，全县城镇化率已达53.4%，比1990年提高41.6个百分点，年均提高1.5个百分点。马田镇获评“全国科学发展千强镇”，柏林镇获批全省首批产镇融合示范镇银艺小镇，高亭司镇列为全省100个特色旅游小镇。堡口、松柏、周家、铜角湾、八公分等5个省级美丽乡村的成功打造，形成了武广高铁、G107、西河、S219、郴永大道（永兴段）沿线美丽乡村示范带。成为全国首批农村生活垃圾分类和资源化利用示范县。

城乡经济文化互融。几十年来，永兴投入交通建设资金40余亿元，新建农村公路440公里，实现村村通水泥路，形成对外大畅通、对内大循环的交通网络。累计投入城乡公交车228台，开通公交客运线路80条，实现了三级客运网络全覆盖。利用陆路交通网和水生态风光带发展全域旅游，促进了城乡经济、文化互融。永兴丹霞森林公园成功创建成为国家级森林公园，青山垅-龙潭水库获批国家水利风景区，西河风光带发展成为乡村旅游大通道和特色农业聚集区。